SEMINARIO RETIE ACTUALIZADO


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PRÓXIMA REUNIÓN DE COMITÉ CURRICULAR IEM


REUNION DE COMITE CURRICULAR

FECHAS DE HABILITACIONES II SEMESTRE DE 2014


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FECHAS DE EXÁMENES FINALES SEGUNDO SEMESTRE DE 2014


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Control Automático – Teoría de diseño, construcción de prototipos…


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Titulo: Control automático – Teoría de diseño, construcción de prototipos, modelado, identificación y pruebas experimentales.

Autores: Victor Manuel Hernández Guzmán – Ramón Silva Ortigoza – Roberto Valentín Carrillo Serrano.

 

Contenido: 

1. Introducción.

2. Modelado matemático de sistemas físicos.

3. Base matemática: ecuaciones diferenciales.

4. Criterios de estabilidad y error en estado estacionario.

5. Diseño usando la respuesta en el tiempo.

6. Diseño usando la respuesta en frecuencia.

7. La técnica de las variables de estado.

8. Circuitos electrónicos realimentados.

9. Control de velocidad de un motor DC.

10. Control de posición de motor DC.

11. Control de un sistemas de levitación magnética.

12. Control de un sistema Ball and Beam.

13. Control de un péndulo de Furuta.

14. Control de un péndulo con rueda inercial.

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