Control Automático – Teoría de diseño, construcción de prototipos…

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Titulo: Control automático – Teoría de diseño, construcción de prototipos, modelado, identificación y pruebas experimentales.

Autores: Victor Manuel Hernández Guzmán – Ramón Silva Ortigoza – Roberto Valentín Carrillo Serrano.

 

Contenido: 

1. Introducción.

2. Modelado matemático de sistemas físicos.

3. Base matemática: ecuaciones diferenciales.

4. Criterios de estabilidad y error en estado estacionario.

5. Diseño usando la respuesta en el tiempo.

6. Diseño usando la respuesta en frecuencia.

7. La técnica de las variables de estado.

8. Circuitos electrónicos realimentados.

9. Control de velocidad de un motor DC.

10. Control de posición de motor DC.

11. Control de un sistemas de levitación magnética.

12. Control de un sistema Ball and Beam.

13. Control de un péndulo de Furuta.

14. Control de un péndulo con rueda inercial.

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Publicado el 12 noviembre, 2014 en Control Analógico y Digital. Añade a favoritos el enlace permanente. Deja un comentario.

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